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论文中心|计算机应用 ]现代军机着陆数学模型研究 |
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引言
飞机地面滑行运动是飞行运动的一个重要阶段,其受力情况和运动特性不同于飞行运动的其它阶段,涉及到飞机地面可操纵性,刹车效率,复杂气象条件下全天候作战性能等重要指标,要可靠,逼真地模拟飞机地面滑行阶段的运动,建立足够准确的仿真数学模型尤为关键。仔细分析现有工作可以发现,目前的模型还存在几个方面的不足:①模型过于简化,不能同时考虑6个自由度,因此不便于考察各自由度之间的耦合、缺乏通用性;②模型采用线性化处理,因此不能准确反应复杂情况下飞机的实际运行特性;③大多数模型的未知数个数大于方程个数,因此只适用于给定运动求力或给定力求运动。本文通过对飞机着陆过程及运动特性进行研究,由此建立了飞机着陆滑行的全量非线性运动方程。
1. 基本假设
本文研究对象为现代歼击机,前三点支柱式起落架,可操纵前轮,单发动机,主要控制面包括:平尾、副翼以及方向舵。由于各种原因飞机地面受力情况是非常复杂的,为考察飞机地面运动的基本特性, 本文引入如下基本假设:①将飞机视为理想刚体,不考虑弹性变形,机体简化为一集中质量;②忽略地球曲率,把地面看成平面,由于飞机起飞、降落时距离地面高度有限,假设重力加速度和大气密度恒定;③起落架支柱为完全刚性, 即起落架支柱的侧向、纵向和扭转变形均为零;④假设机体X轴和Z轴处于飞机对称面内,外形及质量均对称,则惯性积 和 等于0。引入机体和支柱的刚性假设, 主要是考虑到相比而言, 轮胎的柔性要大得多, 因此忽略机体和支柱的弹性不致给飞机的基本运动参数带来太大误差。但有关的影响还有待进一步研究[4]。
2.基本动力学方程
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| 目录: |
引言
1.基本假设
2.基本动力学方程
3.系统仿真与分析
4.结论 |
| 参考资料: |
[1]. J.J.Howlett. UH-60A Black Hawk engineering simulation program[R]. NASA-CR-166309, 1981.
[2]. Ned J Lindsley. a new tire model for aircraft landing gear dynamics[J]. IEEE 1999.8.
[3]. 袁东. 飞机起落架数学模型建立与仿真研究[D].西安: 西北工业大学, 1999.
[4]. 顾宏斌. 飞机地面运行的动力学模型[J].航空学报,2001, 22(2):163-167.
[5]. 张卫华,李兴玮,黄柯棣. 通用计算机半实物仿真系统设计与实现[J]. 微计算机信息,2006,12-1:226-228. |
| 简单介绍: |
| 对飞机着陆过程及运动特性进行了较为详细的研究,建立了飞机着陆滑行的全量非线性运动方程。由于没有对刚体运动模型和气动数据进行线性化处理,因此该模型比较准确地反应现代军机实际运动特性。在VC++编译环境下建立的仿真系统进行了仿真,结果表明模型可用。 |
点评资料 :
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