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论文中心|计算机应用 ]一类参数时变工业过程的MRAC设计与仿真 |
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| 原文： |
1 引言
由于缺乏适当的数学手段以及自适应系统本身严重的非线性，对具有时变参数的线性系统进行控制分析是非常困难的。应该指出，时变系统自适应控制的关键在于，如何提高系统对由参数时变引起的摄动的鲁棒性能。传统的时变系统的自适应控制，大多是用鲁棒自适应律来进行时变参数的估计，从而保证闭环系统的稳定 。另外，为了克服采用局部参数最优化方法设计出的MRAS(model reference adaptive system，模型参考自适应系统)不一定稳定的缺点，德国学者Parks于1966年提出了采用Lyapunov（李雅普诺夫）第二法推导MRAS的自适应控制律，以保证系统具有全局渐近稳定性。
本文在自适应思想的基础上，利用李雅普诺夫稳定性理论设计MRAS，并利用系统的状态变量构成自适应控制律，提高自适应算法对于带有包括未知时变参数等不确定对象的鲁棒性能。该方法的另一个特点是消除了传统控制算法中的“抖动”现象，改善了系统的性能。作者把这种思想用于一类典型的线性连续时变系统的自适应跟踪控制，仿真结果证实了算法的可行性。
2 问题描述
模型参考自适应控制（MRAC）是一种重要的控制设计方法，这里主要采用Lyapunov稳定性理论设计自适应控制器，并假设可以获取对象的状态变量，因此可以直接利用这些状态变量构成自适应控制律 。
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| 目录： |
1 引言
2 问题描述
3 仿真实验
4 结束语 |
| 参考资料： |
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[6] 王春晓,李俊民.不确定关联大系统对时变参数的自适应控制.控制与决策[J],2004,6:687~690 |
| 简单介绍： |
| 针对一类典型的参数时变的实际工业过程，基于模型参考自适应控制（MRAC）理论，提出了一种新的自适应控制方案。分析了实际工业生产过程中的复杂性，应用MRAC理论设计了自适应控制器，给出了给控制方案的稳定性分析。最后，在MATLAB环境下对一个典型的工业过程进行了仿真实验，分析了这种种控制方案的优越性。仿真结果表明该控制方案的优越性和在实际工业过程中的重要应用价值。 |
 点评资料 :
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