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论文中心|计算机应用 ]高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真 |
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| 原文： |
随着惯性技术的不断提高，捷联惯导系统已经成为当今导航系统发展的趋势，广泛应用于多领域.尤其是游移方位捷联惯导系统，更能实现全球导航[1].为此本文对游移方位捷联惯导系统进行了全数字仿真.同时，随着现在战争的不断发展，对捷联惯导系统的精度和可靠性提出了很高的要求.在捷联惯导系统中，陀螺和加速度计固联于机体上，受到机体角运动和线运动的振动干扰，进行角速度积分求角度时存在着圆锥误差，进行比力积分速度时存在着划船效应误差[2].本
文在研究高精度和稳定的捷联惯导系统基础上，提出了有效的圆锥误差补偿和划船效应误差补偿算法，并进行了仿真.
1 轨迹仿真器
把任意一条完整的飞行轨迹看作若干飞行段组合，在每个飞行段里，根据要求制定控制参数和指令，用数值积分解算载体的轨迹方程.轨迹发生器除了要输出载体的姿态、速度和位置等导航参数，还要输出陀螺仪和加速度计的采样值，作为捷联惯导系统解算的输入值.载体相对于导航坐标系的角速度可通过机动方案中给出的姿态角求出.（1）其中 为航向角加速度， θ为俯仰角加速度， γ为横滚角加速度， np ψ 为网络航向角.姿态矩阵可以通过姿态角求出.
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| 目录： |
1 轨迹仿真器
2 SINS 系统解算
3 仿真比较
4 结论 |
| 参考资料： |
[1] 邓正隆. 惯性导航原理[M]. 哈尔滨：哈尔滨大学出版社，1994.
[2] 张树侠. 捷联式惯性导航系统[M]. 北京：国防工业出版社，1992.
[3] 要瑞璞. 基于Matlab/Simulink 捷联式惯性导航系统仿真[J] .微计算机信息，2005.2
[4] Kim A, Golnaraghi M F. A quaternion based orientation estimation algorithm using an inertial measurement
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[5] 柴卫华，侯芸. 捷联惯导系统姿态算法研究[J] . 现代防御技术，2001，29（4）：42-45.
[6] 蒲广平，裴听国，万彦辉. 圆锥积分算法在划船效应补偿算法中的应用[J]. 中国惯性技术学报，2003，11（5）：39-47. |
| 简单介绍： |
| 捷联惯导系统的数字仿真对于系统设计、方案论证和算法研究有着重要的意义，特别是游移方位捷联惯导系统. 因此通过完成轨迹发生器、仪表仿真和捷联解算来实现游移方位捷联惯导系统的全数字仿真.在此基础上，通过研究三样子圆锥误差补偿和三样子划船误差补偿来提高捷联惯导系统的精度和稳定性，并进行了仿真比较.1 |
 点评资料 :
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